HIVE GROUP
我们是一群喜欢折腾具身智能的爱好者。 做项目、搞实验、拍Demo、写代码，也聊理想。 如果你对机器人、交互感知、3D视觉这些方向有兴趣， 想和志同道合的伙伴一起动手做点“真东西”， 欢迎加入我们的兴趣小组，一起探索智能世界的边界。
最新动态
代表论文
ESWA2025
STAR: Empowering Semi-Supervised Medical Image Segmentation with SAM-based Teacher-Student Architecture and Contrastive Consistency Regularization
Qiwei Liang et al.
Medical ImagingSemi-supervised
研究主题
机器人
聚焦人机协作与具身操作的感知-控制一体化研究，打造面向真实场景的灵巧机器人能力。
世界模型
构建多模态世界模型，学习对环境的长期记忆与可泛化表征，支撑推理与规划。
三维视觉
研究 3D 感知、重建与场景理解，探索多视角融合与精准定位的视觉算法。
视频理解与生成
面向复杂动态场景进行视频理解与生成，推动行为预测与内容创作的协同发展。
加入团队
加入方式
全年开放报名，按兴趣参与组会、共创项目。
全年开放
随时欢迎加入
参与形式
组会 · 协作项目
合作与支持
HIVE Group 是一个专注于具身智能相关方向的学生兴趣小组。
我们相信科研的意义在于传承与共进——从带学弟学妹入门，到一起复现论文、讨论想法、做出原型。
目前团队仍处在自发探索阶段，一切研究与开发都由成员独立完成。
感谢目前支持我们的合作方：深圳大学、香港科技大学（广州）、比亚迪（奖学金项目）等，他们的信任让我们更有勇气探索未来。
如果你也想参与——无论是科研合作、资源支持、技术交流，还是一次分享与指导——都欢迎随时联系我们，共同推动具身智能走得更远。